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高速公路綠籬修剪機,地下排水管道清淤機,車載式綠籬修剪機隨著高層建筑的發展,升降機速度加快,提升高度增加,振動的問題越來越突出。本文以在用齒輪齒條式升降機為對象,建立振動力學模型和振動方程,通過計算不同載重和不同位置時系統的固有頻率,分析系統對給定初始條件的響應,為升降機振動分析提供參考。振動模型建立:振動力學模型以貨物升降機為例,由天輪、天輪架、附墻架、鋼絲繩、齒條、導軌架、貨物、司機室、對重、底籠和基礎組成,剪叉式升降平臺,通過布置在貨物上的傳動裝置中的齒輪與布置在導軌架上的齒條相嚙合,使貨物沿導軌架作上下運動,完成人員和物料的輸送,邢臺升降平臺,實際結構如所示。結構特點是導軌架多為單根,由標準節組成,截面形式可分為矩形和三角形兩種;導軌架多由附墻架與建筑物相連,剛性較好;貨物布置分為雙籠和單籠,一般有對重來平衡貨物重量,大噸位升降平臺定制,提高運行平衡性。由標準節組裝而成的導軌架在豎直方向上剛度較大,可認為天輪安裝在剛性基礎上,建立振動力學模型如所示。振動模型中各參數物理意義:為貨物、載重、鋼絲繩及驅動裝置中轉動構件,由于系統的固有振動頻率只與系統的質量和剛度有關,則式改寫為振動方程的特征方程式中系統的固有頻率。

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